永磁行星齿轮传动的参数设计与实验研究

朱学军¹，许立忠²

1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室

摘 要：为了提高磁齿轮传递转矩,将行星传动设计理念应用于磁齿轮传动机构设计中,对2K-H型永磁行星齿轮传动系统进行了研究,采用等效电流模型法推导了该传动系统的转矩表达式,通过分析设计参数对转矩的影响规律,确定系统设计参数,研制试验样机,设计实验,测试系统传动比、极限转矩及传动效率,测试结果表明,永磁行星齿轮传动样机能够正常运转,传动平稳且传动效率较高,说明转矩表达式的理论推导正确,传动系统的参数选择及结构设计合理。

关键词：永磁行星齿轮;参数设计;实验;转矩;传动效率;