网络控制系统动态量化H_∞控制
来源期刊：控制工程2013年第5期
论文作者：温丹丽 王克胜 陈志迅
文章页码：960 - 965
关键词：网络控制系统;随机丢包;动态量化;H∞控制;
摘 要：基于线性矩阵不等式技术,采用状态反馈控制,考虑同时带有网络诱导随机丢包和量化的H∞控制问题。考虑信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在通信诱导随机丢包,并采用动态量化器量化信号。设计H∞控制器的同时,提出量化的控制策略,使得闭环系统在量化器的量化范围条件下指数均方稳定且具有指定的H∞性能指标。通过数值仿真例子表明设计方法的有效性。
温丹丽1，王克胜2，陈志迅3
1. 沈阳师范大学科信软件学院2. 鞍钢房地产开发集团有限公司3. 鞍钢集团信息产业有限公司
摘 要：基于线性矩阵不等式技术,采用状态反馈控制,考虑同时带有网络诱导随机丢包和量化的H∞控制问题。考虑信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在通信诱导随机丢包,并采用动态量化器量化信号。设计H∞控制器的同时,提出量化的控制策略,使得闭环系统在量化器的量化范围条件下指数均方稳定且具有指定的H∞性能指标。通过数值仿真例子表明设计方法的有效性。
关键词：网络控制系统;随机丢包;动态量化;H∞控制;
