非线性系统的输入多采样率模糊优化控制
来源期刊:控制与决策2008年第4期
论文作者:蒋林 肖建 黄景春 周聪
文章页码:382 - 387
关键词:非线性系统;T-S模糊模型;多采样率数字控制;LMI优化技术;优化区域极点配置;
摘 要:基于多采样率数字控制理论,讨论了非线性连续被控对象和输入多采样率模糊控制器的设计问题.提出用线性矩阵不等式凸优化技术构建非线性系统的输入多采样率T-S模糊模型,并相应地研究了基于优化区域极点配置的PDC状态反馈控制.通过解代数Riccati方程得到控制器的参数,给出了优化数字控制器的设计算法和闭环系统的稳定性条件.计算机仿真表明了所提出方法的有效性.
蒋林,肖建,黄景春,周聪
摘 要:基于多采样率数字控制理论,讨论了非线性连续被控对象和输入多采样率模糊控制器的设计问题.提出用线性矩阵不等式凸优化技术构建非线性系统的输入多采样率T-S模糊模型,并相应地研究了基于优化区域极点配置的PDC状态反馈控制.通过解代数Riccati方程得到控制器的参数,给出了优化数字控制器的设计算法和闭环系统的稳定性条件.计算机仿真表明了所提出方法的有效性.
关键词:非线性系统;T-S模糊模型;多采样率数字控制;LMI优化技术;优化区域极点配置;