故障估计的自适应观测器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第1期

论文作者：王占山 张化光

文章页码：221 - 224

关键词：故障估计;自适应观测器;H∞跟踪性能;自适应律;故障变化率;

摘    要：研究了一类自适应观测器实现线性系统的故障估计问题·这类自适应观测器不仅能实现对系统状态的估计,而且也能实现对故障的估计·采用H∞跟踪性能指标分析了这种观测器的设计方法和稳定条件·由这种观测器得到的估计故障与故障幅值大小没有关系,只与故障变化率和给定的H∞跟踪性能指数有关,进而使估计故障能以给定的H∞跟踪性能指数逼近真实故障·最后通过感应电机的传感器故障验证了所提方法的有效性·