6-PUS并联机床的动态特性分析

韩春胜^1,2，孙皆宜³

1. 燕山大学机械工程学院2. 中国煤炭科工集团唐山研究院3. 唐山学院基础教学部

摘 要：叙述了模态分析的基础理论,利用有限元分析软件ANSYS/Workbench对处在初始位姿下的6-PUS并联机床进行模态分析,根据得到的并联机床的六个主自由度对应的共振频率和振型,总结了该机床的振动特性和刚度分布特点。并在模态分析的基础上对其进行谐响应分析,得到了机床动平台沿X、Y、Z三个主运动方向的位移谐响应曲线,探讨了机床的谐响应特性,进一步验证并联机床在外力作用下的抗振性能,为对并联运动机床结构的动态设计和优化设计提供了一定的参考。

关键词：并联机床;模态;频率;谐响应;