一类二维变学习因子自学习控制器
来源期刊：控制与决策1999年第4期
论文作者：陆璐 李天石 史维祥
文章页码：3 - 5
关键词：学习控制;变学习因子;收敛性;气动伺服系统;
摘 要：设计了一种新的学习控制律，通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果。分别对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出了相应的收敛性证明结果，同时考虑了系统存在噪声干扰及初始误差不为零时学习控制器的收敛性条件。仿真结果表明该控制算法能达到很高的控制精度。
陆璐，李天石，史维祥
摘 要：设计了一种新的学习控制律，通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果。分别对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出了相应的收敛性证明结果，同时考虑了系统存在噪声干扰及初始误差不为零时学习控制器的收敛性条件。仿真结果表明该控制算法能达到很高的控制精度。
关键词：学习控制;变学习因子;收敛性;气动伺服系统;
