基于EKF永磁同步电机无传感直接转矩控制研究

来源期刊：控制工程2015年第3期

论文作者：向国菲 佃松宜 蒲明

文章页码：369 - 374

关键词：永磁同步电机;直接转矩控制;扩展卡尔曼滤波器;无传感控制;

摘    要：为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制中磁链估算需要知道转子初始位置、纯积分导致的直流偏置以及机械传感器的引入导致系统鲁棒性降低等问题。这里提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感控制方法。选择易检测的定子电压电流为输入输出变量,以d-q坐标系下定子磁链、转子转速和位置为状态变量,应用EKF（Extended Kalman Filter,EKF）算法来实现状态的准确估算。仿真表明,该方法克服了DTC定子磁链计算过程中的直流偏置和严格初值要求等问题;避免了直接以电机定子磁链为状态变量带来的磁链相位移动的问题和以定子电流为状态变量引起的多解问题;能对状态变量进行准确的估计,提高了PMSM-DTC系统性能,实现了一种高性能PMSM无传感控制。