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面向鲁棒控制的l1中心估计递推算法

来源期刊:控制与决策1995年第4期

论文作者:黄学俊 王书宁 戴建设

关键词:未知但有界误差;最不利情况系统辨识;鲁棒辨识;鲁棒控制;

摘    要:讨论未知但有界误差假设下的l1中心估计问题,提出了中心估计递推算法的理论基础,并据此设计了l1中心估计的递推算法。理论分析和数据仿真表明,与原有算法相比,递推算法可以显著减少计算量,提高估计速度,因而可应用于实时在线辨识。所给算法和结果是面向鲁棒控制的。

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面向鲁棒控制的l1中心估计递推算法

黄学俊,王书宁,戴建设

摘 要:讨论未知但有界误差假设下的l1中心估计问题,提出了中心估计递推算法的理论基础,并据此设计了l1中心估计的递推算法。理论分析和数据仿真表明,与原有算法相比,递推算法可以显著减少计算量,提高估计速度,因而可应用于实时在线辨识。所给算法和结果是面向鲁棒控制的。

关键词:未知但有界误差;最不利情况系统辨识;鲁棒辨识;鲁棒控制;

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