基于网络控制系统平均时延的模糊控制器设计
来源期刊：控制与决策2009年第8期
论文作者：王国敬 穆志纯
文章页码：1214 - 2439
关键词：网络控制系统;模糊控制;趋势理论;随机时延;并行分布补偿;
摘 要：针对网络控制系统（NCS）中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法——离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理（PDC）设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定.
王国敬，穆志纯
北京科技大学信息工程学院
摘 要：针对网络控制系统（NCS）中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法——离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理（PDC）设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定.
关键词：网络控制系统;模糊控制;趋势理论;随机时延;并行分布补偿;
