反馈控制系统的控制器设计与仿真研究
来源期刊:控制工程2001年第4期
论文作者:张国山 滕毓发
文章页码:43 - 46
关键词:反馈控制系统;控制器的设计;稳态误差;灵敏度最小;
摘 要:讨论了单位反馈控制系统在满足稳态特性条件下的控制器设计问题。通过具体例子给出了参考输入和干扰信号为阶跃函数、正弦函数、方波函数等典型信号时系统满足稳态误差要求的控制器的设计方法 ,并给出计算机仿真结果。同时对满足灵敏度最小的控制器设计也作了讨论。
张国山,滕毓发
空军后勤学院数学教研室!江苏徐州221000
摘 要:讨论了单位反馈控制系统在满足稳态特性条件下的控制器设计问题。通过具体例子给出了参考输入和干扰信号为阶跃函数、正弦函数、方波函数等典型信号时系统满足稳态误差要求的控制器的设计方法 ,并给出计算机仿真结果。同时对满足灵敏度最小的控制器设计也作了讨论。
关键词:反馈控制系统;控制器的设计;稳态误差;灵敏度最小;