大滞后过程的PI控制器整定
来源期刊：控制与决策2004年第1期
论文作者：徐江华 孙荣 邵惠鹤
文章页码：99 - 101
关键词：PI控制;模型辨识;继电反馈;鲁棒性;
摘 要：提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性.
徐江华，孙荣，邵惠鹤
摘 要：提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性.
关键词：PI控制;模型辨识;继电反馈;鲁棒性;
