互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法

来源期刊：控制与决策2004年第12期

论文作者：张伟勇 黄德先 金以慧

文章页码：1341 - 1344

关键词：基于互联网的控制;预测控制;随机时延;数据丢失;数据时序颠倒;

摘    要：针对基于互联网的控制系统中,网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题,提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法.该方法通过对采样数据附加时间标志,选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正,并在互联网上实现预测控制策略.在模型准确或模型失配情况下,控制效果与无网络传输环节时接近.仿真结果表明了该方法的有效性.