含执行器饱和的分数阶系统动态输出反馈镇定

来源期刊：控制工程2017年第9期

论文作者：陈凯 唐荣年 李创

文章页码：1860 - 1865

关键词：分数阶系统;执行器饱和;动态输出反馈;镇定;

摘    要：针对执行器带饱和的齐次分数阶线性系统的动态输出反馈镇定问题,基于李雅普诺夫函数法提出了在一个较大的吸引域内分数阶系统的渐近稳定条件,并给出了使得执行器带饱和分数阶线性系统稳定的动态输出反馈控制律设计方法。该非线性输出反馈控制器被转化为线性变参数系统,利用控制器的系数矩阵构造出保持闭环系统的局部渐近稳定条件,然后利用线性矩阵不等式求解获得控制器参数。最后提供了一个数值仿真算例来证明所提方法的有效性。