基于制动控制器的磁流变制动器性能

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2019年第3期

论文作者：宋万里 王思元 胡志超 张萌

文章页码：375 - 764

关键词：磁流变制动器;结构优化;控制器;制动性能;响应时间;

摘    要：本文主要对基于制动控制器的磁流变制动器性能进行探究.对磁流变制动器进行结构设计和仿真优化,得出制动器的最优结构,并基于Arduino开发板与L9349功率驱动芯片设计了磁流变制动控制器.为探究基于制动控制器的制动器制动性能,分别进行了不同阶跃信号规律、正弦信号规律的制动力矩跟随实验和制动减速度实验.实验结果得出制动器的响应时间约在40 ms,控制系统滞后时间约为70 ms,制动力矩在跟随过程中滞后时间约为20 ms,与液压制动系统相比具有较快的制动响应.本研究对磁流变制动器的发展和应用奠定了基础.