具有丢包的异采样率双环网络控制系统

来源期刊：桂林理工大学学报2015年第1期

论文作者：梁澄河 刘电霆

文章页码：207 - 212

关键词：网络控制系统;异采样率;马尔可夫链;数据包丢失;

摘    要：研究了一类存在数据包丢失的异采样率双环网络控制系统。该系统由内控制环和外控制环组成,内、外控制环的采样周期不同,且由于网络的存在,传输过程会出现数据包丢失问题。采用提升技术将内环扩展成多采样周期模型来解决内环和外环统一建模的问题,利用马尔可夫链来描述数据包丢失情况,并建立综合系统模型。基于李雅普诺夫方法,给出了网络控制系统随机稳定的充分条件,提出控制器的设计方法,并通过数值算例验证了方法的有效性。