板带轧机主传动非线性系统扭振控制

来源期刊：控制工程2018年第12期

论文作者：张瑞成 杨蔚海 梁卫征 张悦

文章页码：2128 - 2133

关键词：自抗扰控制;非线性系统;轧机;扭振;

摘    要：针对板带轧机主传动系统存在非线性因素的问题,在传统线性模型的基础上,考虑非线性阻尼和非线性刚度等因素,建立并完善了以电机转速、负载转速和弹性轴扭转力矩为状态变量的轧机主传动二质量系统模型。为了应用自抗扰技术对非线性系统进行控制,利用坐标变换将系统模型转化为积分串联型系统。通过与轧机主传动线性系统自抗扰控制进行对比,证明了轧机主传动非线性系统自抗扰控制的可行性和有效性,并可将动态速降控制在0.77%以内,为解决轧机主传动非线性扭振问题提供了有效方法。