带有负载观测的异步电动机广义预测控制

来源期刊：工程科学学报2012年第12期

论文作者：张勇军 郝春辉

文章页码：1458 - 1463

关键词：异步电动机;预测控制系统;负载观测器;受控自回归积分滑动平均;

摘    要：提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高.