基于状态观测器的H_∞控制系统设计
来源期刊：控制与决策1999年第5期
论文作者：吴旭光 房玉
文章页码：433 - 437
关键词：线性系统;观测器;鲁棒控制器;
摘 要：研究基于状态观测器的 Ｈ ∞控制器的设计原理，提出了基于观测器的 Ｈ ∞ 控制器的设计方法，并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的 Ｈ ∞ 控制器一样的传递函数，而在引入降维观测器时，则降低了闭环系统的 Ｈ ∞ 性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。
吴旭光，房玉
西北工业大学航海工程学院!西安710072
摘 要：研究基于状态观测器的 Ｈ ∞控制器的设计原理，提出了基于观测器的 Ｈ ∞ 控制器的设计方法，并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的 Ｈ ∞ 控制器一样的传递函数，而在引入降维观测器时，则降低了闭环系统的 Ｈ ∞ 性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。
关键词：线性系统;观测器;鲁棒控制器;
