数字化单轴角振动转台的设计与实现
来源期刊：冶金自动化2004年增刊第1期
论文作者：张宇河 陈振 刘向东
关键词：单轴转台; 感应同步器; CPLD; PC/104;
摘 要：采用数字化的设计方法对高精度单轴角振动转台进行了优化设计,针对感应同步器的测角系统,采用CPLD芯片构成大部分控制逻辑电路,采用数字式设计精密正弦波信号激磁感应同步器.应用PC/104嵌入式模块实现测角数据处理和先进的控制程序及通信(重复控制、基于模糊神经网络的摩擦补偿等).设计直流电机驱动保护电路,保证电机可靠运行和故障检测.整个系统的设计规范、运行可靠,已应用于某型测试角振动转台.
张宇河1，陈振1，刘向东1
(1.北京理工大学,自动控制系,北京,100081)
摘要:采用数字化的设计方法对高精度单轴角振动转台进行了优化设计,针对感应同步器的测角系统,采用CPLD芯片构成大部分控制逻辑电路,采用数字式设计精密正弦波信号激磁感应同步器.应用PC/104嵌入式模块实现测角数据处理和先进的控制程序及通信(重复控制、基于模糊神经网络的摩擦补偿等).设计直流电机驱动保护电路,保证电机可靠运行和故障检测.整个系统的设计规范、运行可靠,已应用于某型测试角振动转台.
关键词:单轴转台; 感应同步器; CPLD; PC/104;
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