闭环H_∞滤波在无源北斗/SINS导航系统中的实现
来源期刊：控制与决策2007年第5期
论文作者：康国华 刘建业 刘瑞华 赵伟
文章页码：566 - 568
关键词：组合导航;H∞鲁棒滤波;Kalman滤波;闭环修正;
摘 要：H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点.通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单、滤波稳定性强的优点.
康国华1，刘建业1，刘瑞华2，赵伟1
1. 南京航空航天大学自动化学院2. 中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室
摘 要：H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点.通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单、滤波稳定性强的优点.
关键词：组合导航;H∞鲁棒滤波;Kalman滤波;闭环修正;
