一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定
来源期刊:控制与决策2000年第1期
论文作者:刘粉林 刘春峰 刘媛 张嗣瀛
文章页码:27 - 30
关键词:非线性;近似线性化;分散控制;大系统;
摘 要:研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件,该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项,而且无须通过构造Lyapunov 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。
刘粉林,刘春峰,刘媛,张嗣瀛
摘 要:研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件,该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项,而且无须通过构造Lyapunov 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。
关键词:非线性;近似线性化;分散控制;大系统;