水下测量仪器平台的运行状态监控设计

来源期刊：控制工程2010年第S1期

论文作者：钟水和 乔纯捷 周睿

文章页码：93 - 221

关键词：水下测量仪器平台;状态监控设计;状态参数;

摘    要：针对水下测量仪器平台需要布放在海底,海洋中海流、海浪的作用力使得测量平台的姿态和位置较难确定,使得控制中心进行控制较为困难,提出了基于测量平台的运行状态监控设计。该设计首先讨论了测量平台正常运行所需监控的状态参数,将其按照不同的性质分成姿态、位置和能源3个方面的参数,对监控状态的获取,监控信息的传输及处理进行了分析。试验结果证明,测量平台的状态监控设计能及时发现和处理测量平台运行中出现的问题,使得其处于良好的工作状况。