非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器

王昕^1,2，杨辉²，李少远³，郑益慧¹

1. 上海交通大学电工与电子技术中心2. 华东交通大学电气与电子工程学院3. 上海交通大学自动化系

摘 要：针对多变量系统中多个参数同时跳变导致模型数目巨大、计算时间长等问题,提出了采用逐维定位技术的多模型自适应解耦控制器.该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,可大大减少系统模型集的数量.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.

关键词：多模型;逐维定位;解耦;非最小相位;参数跳变;