PID控制器设计的频域性能图谱法
来源期刊：控制工程2018年第11期
论文作者：王冰 方跃法
文章页码：1953 - 1958
关键词：空间模型;频域性能图谱;控制空间;PID控制器设计;
摘 要：受控机械系统PID控制器设计是极其复杂和重要的难点问题,应用空间模型理论研究这一问题是一个有效的新方法。基于空间模型理论,建立了PID控制器的控制空间模型。针对两种典型受控机械系统,在控制空间内绘制系统频域性能指标等值线,进而得到系统的频域性能图谱,建立了PID控制器参数与系统频域性能指标间的一一对应关系。为基于性能指标设计PID控制器提供了一个实用而有效的新方法。
王冰1,2，方跃法1
1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院2. 北华航天工业学院机电工程学院
摘 要：受控机械系统PID控制器设计是极其复杂和重要的难点问题,应用空间模型理论研究这一问题是一个有效的新方法。基于空间模型理论,建立了PID控制器的控制空间模型。针对两种典型受控机械系统,在控制空间内绘制系统频域性能指标等值线,进而得到系统的频域性能图谱,建立了PID控制器参数与系统频域性能指标间的一一对应关系。为基于性能指标设计PID控制器提供了一个实用而有效的新方法。
关键词：空间模型;频域性能图谱;控制空间;PID控制器设计;
