具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第7期

论文作者：刘丽丽 张庆灵 杜昭平

文章页码：917 - 919

关键词：时延;广义系统;网络控制系统;鲁棒控制;

摘    要：针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统,在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时,将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的条件,同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器,研究其鲁棒H∞控制问题.最后通过实例及仿真表明所提方法的有效性.