一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合

来源期刊：控制与决策2002年第6期

论文作者：曾建平 黄琳

文章页码：839 - 842

关键词：鲁棒正实性;鲁棒正实控制;ESPR;摄动系统;LMI;

摘    要：考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。