功率驱动移动智能体网络的同步牵制控制研究

石焕^1,2，王磊^3,4，戴华平^1,2，孙优贤^1,2

1. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室2. 浙江大学工业过程控制研究3. 北京航空航天大学信息、数学与行为教育部重点实验室4. 北京航空航天大学系统科学与控制系

摘 要：针对功率驱动移动智能体网络模型,研究其同步牵制控制问题.功率驱动移动智能体网络由平面上随机移动的智能体互相耦合组成,智能体间的耦合连接通过发射和接收载波而建立,由此构建的网络具有时变有向的拓扑结构.在快速切换条件下,对网络中随机选取的小部分智能体引入牵制控制能保证整个网络实现同步.理论结果表明,牵制控制能力由牵制功率密度决定,而与网络规模、牵制节点数以及发射功率分布无关.数值仿真验证了所得结论的有效性.

关键词：移动智能体;牵制控制;同步;耦合网络;快速切换;