IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用

来源期刊：控制与决策2020年第5期

论文作者：林俤 吴易明 朱帆

文章页码：1253 - 1258

关键词：IMM卡尔曼滤波;前馈补偿;低慢小目标;搜索跟踪;

摘    要：空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.