高速列车制动及牵引自动控制研究
来源期刊：控制工程2010年第S1期
论文作者：王义惠 宁滨 宋永端
文章页码：5 - 8
关键词：反步设计;列车牵引;列车电阻制动;速度及位置跟踪;
摘 要：列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。
王义惠1，宁滨1，宋永端1,2
1. 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室2. 北京交通大学系统智能及可再生能源研究中心
摘 要：列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。
关键词：反步设计;列车牵引;列车电阻制动;速度及位置跟踪;
