一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制
来源期刊:控制与决策2012年第1期
论文作者:李圣涛 刘小梅 周玉成 刘晓平 井元伟
文章页码:35 - 40
关键词:Lurie系统;时滞广义系统;H∞控制;线性矩阵不等式;
摘 要:研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
李圣涛1,刘小梅2,周玉成3,刘晓平1,井元伟1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 东南大学自动化学院3. 中国林业科学研究院木材工业研究所
摘 要:研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
关键词:Lurie系统;时滞广义系统;H∞控制;线性矩阵不等式;