某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

来源期刊：机械设计与制造2019年第9期

论文作者：夏鑫 王海波 李雪峰 何建

文章页码：158 - 324

关键词：调平策略;积分分离PID控制;电液调平;控制性能;调平精度;

摘    要：为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。