直接自适应LQG控制器
来源期刊:控制与决策1987年第2期
论文作者:戴炬
文章页码:12 - 18
摘 要:本文提出—种基于无限时间区间性能指标函数 LQG 问题的直接自适应控制方法,它适用于非最小相和时间延迟未知或变化的对象。
戴炬
中国科学院沈阳自动化研究所
关键词:
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