煤矿井下人车联动控制系统
来源期刊：工矿自动化2020年第12期
论文作者：孙杰臣 李敬兆 王继伟 许志
关键词：井下无人运输;人车联动控制;人员目标检测;改进YOLOv3;车辆速度控制;遗传算法;PID控制;
摘 要：为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩大特征图尺度,保证目标检测的精度;使用改进的YOLOv3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测,依据人员与车辆之间的距离,利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节。实验结果表明,该系统可快速检测人员目标,并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度,具有较高的可靠性。
孙杰臣1，李敬兆1，王继伟2，许志1
1. 安徽理工大学电气与信息工程学院2. 淮北矿业股份有限公司机电装备部
摘 要：为保障煤矿井下无人运输车辆行驶过程中巷道内人员的安全,提出了一种煤矿井下人车联动控制系统。使用深度可分离卷积网络代替YOLOv3目标检测模型的DarkNet-53特征提取网络,提高目标检测的实时性,并根据上采样与特征金字塔网络的思想,扩大特征图尺度,保证目标检测的精度;使用改进的YOLOv3目标检测模型在车辆行驶时对井下人员进行检测,依据人员与车辆之间的距离,利用遗传算法优化的PID控制实现车辆速度快速、精确调节。实验结果表明,该系统可快速检测人员目标,并根据人员与车辆之间的距离快速控制车辆速度,具有较高的可靠性。
关键词：井下无人运输;人车联动控制;人员目标检测;改进YOLOv3;车辆速度控制;遗传算法;PID控制;
