基于区间观测器的执行器故障检测

来源期刊：控制与决策2016年第6期

论文作者：郭胜辉 朱芳来

文章页码：1118 - 1122

关键词：区间观测器;离散系统;故障检测;

摘    要：针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等)和执行器故障的非线性系统,提出基于区间观测器的故障检测方法.首先,在假定执行器故障不出现的前提下,基于未知非线性函数的上下界信息,提出两种区间观测器设计方法;然后,利用这两种区间观测器的输出和系统的真实输出,构造可以对执行器故障进行检测的残差,以此实现基于区间观测器的执行器故障检测.最后,通过两个仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性.