蒸发过程的非线性控制仿真研究
来源期刊:控制工程2010年第2期
论文作者:王永刚 柴天佑
文章页码:127 - 264
关键词:蒸发过程;非线性系统;相对阶;输入输出线性化;PI调节;
摘 要:为了研究蒸发过程的非线性控制,对六效逆流蒸发系统的稳态工作点附近建立了动态模型,并将模型转化为仿射非线性系统的形式。接下来应用MIMO的GLC结构对这个非线性系统进行了输入输出线性化,对线性化后的系统应用PI控制律进行控制,并与常规的多回路PID控制做了对比。仿真结果表明,应用输入输出线性化控制策略消除了回路之间的耦合,能够更好地跟踪系统的设定值,并达到了节能降耗的目的。
王永刚1,柴天佑1,2
1. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室2. 东北大学自动化研究中心
摘 要:为了研究蒸发过程的非线性控制,对六效逆流蒸发系统的稳态工作点附近建立了动态模型,并将模型转化为仿射非线性系统的形式。接下来应用MIMO的GLC结构对这个非线性系统进行了输入输出线性化,对线性化后的系统应用PI控制律进行控制,并与常规的多回路PID控制做了对比。仿真结果表明,应用输入输出线性化控制策略消除了回路之间的耦合,能够更好地跟踪系统的设定值,并达到了节能降耗的目的。
关键词:蒸发过程;非线性系统;相对阶;输入输出线性化;PI调节;