跟踪参考序列的离散MRACS设计方法
来源期刊：控制与决策1993年第5期
论文作者：卢志刚 吴士昌
文章页码：389 - 392
关键词：离散MRACS;Popov超稳定性理论;参考序列;参考模型;
摘 要：本文利用文[1]的设计思想,给出一种跟踪参考序列的离散 MRACS 设计方法,不论对象是最小相位、非最小相位还是不稳定的,新的适应控制器都可使其输出渐近收敛到参考序列,这种设计方法避免了把参考模型引入控制器时所带来的问题,拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。
卢志刚，吴士昌
摘 要：本文利用文[1]的设计思想,给出一种跟踪参考序列的离散 MRACS 设计方法,不论对象是最小相位、非最小相位还是不稳定的,新的适应控制器都可使其输出渐近收敛到参考序列,这种设计方法避免了把参考模型引入控制器时所带来的问题,拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。
关键词：离散MRACS;Popov超稳定性理论;参考序列;参考模型;
