存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制
来源期刊：控制与决策2005年第11期
论文作者：蔡素芬 李文林
关键词：离散系统;滑动模态控制;干扰估计器;自适应控制律;
摘 要：针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.
蔡素芬，李文林
摘 要：针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.
关键词：离散系统;滑动模态控制;干扰估计器;自适应控制律;
