面向协同检测与跟踪的多传感器长时调度方法

乔成林¹，单甘霖¹，王一川²，刘恒³

1. 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系2. 国防大学联合勤务学院3. 中国人民解放军63870部队

摘 要：针对目标检测与跟踪时辐射控制问题,提出一种面向协同检测与跟踪的多传感器长时调度方法.首先建立基于部分马尔可夫决策过程（POMDP）的目标跟踪与辐射控制模型;然后以随机分布粒子计算新生目标检测概率,以后验克拉美-罗下界（PCRLB）预测长时跟踪精度,以隐马尔可夫模型（HMM）滤波器推导长时辐射代价;最后构建新生目标检测概率和已有目标跟踪精度约束下辐射控制的长时优化函数,给出基于贪婪搜索的分支定界算法求解最优调度序列.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：传感器调度;协同检测与跟踪;部分可观马尔可夫决策过程;分支定界;后验克拉美-罗下界;