简介概要

一类含扰动的非线性切换系统稳定性分析

来源期刊：控制与决策2008年第1期

论文作者：向峥嵘向伟铭陈庆伟

文章页码：84 - 192

关键词：非线性切换系统;平均滞留时间;扰动;稳定性;一致有界性;一致终极有界性;

摘要：首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定子系统时,证明了当切换规则满足一定条件时,仍可保证切换系统是有界的.然后在零扰动情况下,给出了扰动非线性切换系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例说明了所得结果的有效性.

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向峥嵘，向伟铭，陈庆伟

关键词：非线性切换系统;平均滞留时间;扰动;稳定性;一致有界性;一致终极有界性;