基于对角解耦的多变量约束广义预测控制

苏佰丽，陈增强，袁著祉

南开大学自动化系,南开大学自动化系,南开大学自动化系 天津300071曲阜师范大学电气信息与自动化学院,山东曲阜273165,天津300071,天津300071

摘 要：由于多变量系统各变量之间往往存在严重耦合现象,在对系统进行对角解耦的基础上,设计了带约束输入的广义预测控制算法。该算法保证了系统输出有效跟踪设定值,并且充分考虑了输入信号及其增量均受约束的情况,使其均被控制在允许范围之内,同时避免了求解Diophantine方程,很大程度上减少了计算量。仿真结果表明该算法可以在很大程度上削弱变量之间的耦合程度,且具有良好的控制效果。

关键词：广义预测控制(GPC);解耦控制;输入约束;