基于微分几何的无轴承电机神经SMVS解耦控制

来源期刊：控制工程2011年第1期

论文作者：朱熀秋 郝晓红 张婷婷 刁小燕

文章页码：9 - 13

关键词：无轴承电机;微分几何;解耦;神经网络;滑模变结构;

摘    要：以无轴承永磁薄片电机为研究对象,阐述了其径向力悬浮机理,推导了径向悬浮力数学模型。采用非线性微分几何的方法研究了无轴承永磁薄片电机在负载运行时径向悬浮力之间的解耦控制问题,实现电机径向悬浮力与悬浮力绕组中电流之间的解耦控制。将原耦合系统解耦和基本线性化成独立的伪线性系统,并对解耦后的伪线性子系统设计了神经滑模变结构控制器。最后对设计的控制系统进行仿真试验,验证了这种解耦控制方法的可行性。仿真结果表明,基于非线性微分几何的神经滑模变结构控制器方法能较好实现径向悬浮力的稳定独立控制。