无人机影像自动相对定向方法研究

来源期刊：勘察科学技术2016年第3期

论文作者：陈智君 王莎

文章页码：32 - 74

关键词：SURF特征点;RANSAC算法;本质矩阵;相对定向;

摘    要：针对传统相对定向方法在处理存在大旋偏角的无人机影像中的限制,提出一种基于SURF(speeded up robust features)特征点的无人机影像自动相对定向方法。该方法首先利用SURF算法提取无人机影像上的特征点并进行匹配,然后利用以本质矩阵为变换约束矩阵的RANSAC(random sample consensus)算法剔除误匹配点,并根据本质矩阵求得相对定向元素粗略值,最后将粗略值作为初值代入严格相对定向误差方程迭代精化,求得相对定向元素精确值。实验验证,该方法在无人机影像相对定向中不仅能保持较高的精度,而且具有更强的收敛性。