基于遗传算法的非线性模型预测控制方法
来源期刊：控制与决策2003年第2期
论文作者：杨建军 刘民 吴澄
文章页码：141 - 293
关键词：非线性系统;模型预测控制;遗传算法;双模控制策略;
摘 要：介绍了非线性模型预测控制算法结构 ,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法 ,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略 ,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束 ,以利于遗传算法的实施。基于不变集理论 ,给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。
杨建军，刘民，吴澄
摘 要：介绍了非线性模型预测控制算法结构 ,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法 ,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略 ,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束 ,以利于遗传算法的实施。基于不变集理论 ,给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。
关键词：非线性系统;模型预测控制;遗传算法;双模控制策略;
