基于状态反馈和Washout滤波器的Qi系统Hopf分岔控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第7期

论文作者：张中华 袁惠群

文章页码：1059 - 1064

关键词：Qi系统;Hopf分岔;分岔控制;Washout滤波器;规范型方法;

摘    要：针对一类Qi系统的Hopf分岔问题,首先,通过计算分岔稳定性指标判定系统的Hopf分岔类型;然后分别采用状态反馈控制器及Washout滤波器控制系统的分岔行为,并采用Normal Form(规范型)方法讨论控制参数对分岔位置及分岔极限环幅值的影响,同时借助Matlab软件对理论结果进行数值仿真.理论结果和数值仿真表明:控制器中的线性增益能提前、延迟甚至消除原系统Hopf分岔行为,控制器中的非线性增益能改变原系统的Hopf分岔类型.最后对两种控制方法进行对比,结果表明,Washout滤波器相对于含线性项和非线性项的状态反馈控制器而言,控制效果较明显.