Lurie网络化控制系统的保性能控制

来源期刊：控制与决策2009年第5期

论文作者：郝飞 赵翔辉

文章页码：717 - 722

关键词：网络化控制系统;Lurie系统;保性能控制;线性矩阵不等式;

摘    要：以不确定Lurie系统作为被控对象,研究其在网络环境下的保性能控制问题.在同时考虑随机网络诱导时延和数据丢包的情况下,建立不确定Lurie网络化控制系统模型;利用Lyapunov方法分别给出了存在结构不确定性和范数有界的不确定性时,Lurie网络化控制系统保性能控制器的设计方法.所得结果是以线性矩阵不等式的形式给出的,便于数值求解.最后以数值实例说明了所提出方法的可行性和有效性.