基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计
来源期刊：机械设计与制造2012年第11期
论文作者：葛新 郭威
文章页码：91 - 93
关键词：遥控水下机器人;辅助控制系统;虚拟现实;盲操纵;
摘 要：为解决遥控水下机器人(ROV)"盲操纵"的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可方便地控制ROV载体,使ROV能够更加安全可靠的工作,从而结束了"盲操纵"ROV的方式。
葛新1,2，郭威1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2. 中国科学院研究生院
摘 要：为解决遥控水下机器人(ROV)"盲操纵"的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可方便地控制ROV载体,使ROV能够更加安全可靠的工作,从而结束了"盲操纵"ROV的方式。
关键词：遥控水下机器人;辅助控制系统;虚拟现实;盲操纵;
