简介概要

基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制

来源期刊：控制与决策2003年第3期

论文作者：叶正茂李洪人王经甫

文章页码：343 - 347

关键词：电液负载模拟器;CMAC神经网络;负载干扰;多余力;

摘要：通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型 ,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于 CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明 ,该方法可有效地抑制多余力 ,明显改善电液负载模拟器的动态加载性能

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叶正茂，李洪人，王经甫

关键词：电液负载模拟器;CMAC神经网络;负载干扰;多余力;