永磁交流直线伺服系统的研究
来源期刊：控制与决策1997年第S1期
论文作者：郭庆鼎 王丽梅 罗睿夫
文章页码：516 - 1042
关键词：直线电机;伺服系统;鲁棒控制;
摘 要：永磁直线同步伺服系统采用直接驱动方式,可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。针对其变速机械易受参数、负载等扰动的影响,提出一种基于扰动观测辱的鲁棒控制方法,利用观测器预测估算出参数的变化和负载的波动等各种噪声,并产生前馈补偿信号输入系统。实验结果表明,该方法能有效地抑制各种扰动影响。
郭庆鼎，王丽梅，罗睿夫
摘 要：永磁直线同步伺服系统采用直接驱动方式,可构成大行程、高精度、高速度的高性能伺服系统。针对其变速机械易受参数、负载等扰动的影响,提出一种基于扰动观测辱的鲁棒控制方法,利用观测器预测估算出参数的变化和负载的波动等各种噪声,并产生前馈补偿信号输入系统。实验结果表明,该方法能有效地抑制各种扰动影响。
关键词：直线电机;伺服系统;鲁棒控制;
