基于ControlLogix控制平台的数控机床进给伺服系统
来源期刊：机械设计与制造2010年第4期
论文作者：金锋 董亮
文章页码：168 - 170
关键词：ControlLogix系统;伺服系统;自适应PI控制器;
摘 要：利用ControlLogix控制平台完成了数控机床进给伺服系统的硬件设计、软件设计以及通讯与组态,由于采用位置自适应PI控制,解决了常规PI控制各个参数无法兼顾的问题,改善了系统的动态性能,提高了系统的定位精度。
金锋1，董亮1,2
1. 沈阳大学装备制造综合自动化重点实验室2. 东北大学信息工程学院
摘 要：利用ControlLogix控制平台完成了数控机床进给伺服系统的硬件设计、软件设计以及通讯与组态,由于采用位置自适应PI控制,解决了常规PI控制各个参数无法兼顾的问题,改善了系统的动态性能,提高了系统的定位精度。
关键词：ControlLogix系统;伺服系统;自适应PI控制器;
