基于支持向量机广义逆的直线永磁游标电机内模解耦控制
来源期刊：控制与决策2016年第8期
论文作者：赵文祥 邱先群 刘国海 许沈鼎
文章页码：1419 - 1423
关键词：永磁电机;直线电机;支持向量机;广义逆;内模控制;解耦控制;
摘 要：针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统,提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法.在证明其数学模型存在广义逆的基础上,通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,经复合后得到具有线性关系的伪线性系统,然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性.
赵文祥，邱先群，刘国海，许沈鼎
江苏大学电气信息工程学院
摘 要：针对直线永磁游标电机这一多变量、强耦合的非线性系统,提出一种基于支持向量机广义逆内模控制的方法.在证明其数学模型存在广义逆的基础上,通过支持向量机来辨识原系统的广义逆系统,经复合后得到具有线性关系的伪线性系统,然后引入内模控制方法设计附加控制器以增强整个系统的鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法具有良好的解耦性能和抗干扰特性.
关键词：永磁电机;直线电机;支持向量机;广义逆;内模控制;解耦控制;
